杨尚昆晚年和老战友合作写了一篇回忆彭总的文章《追念彭大将军》，他在文中提到：彭老总真的是一个品德高尚的人。这足以看出杨尚昆对彭老总的深厚战友情。鲜为人知的是，在红军时期，彭老总曾救过杨尚昆一命。

那是在第五次反围剿的时候，由于作战理念不当，红军和敌人正面交锋，搞起了阵地战，结果红军损失惨重。当时，彭老总是红三军团的军团长，而杨尚昆担任军团政委。彭总的指挥风格向来是把指挥所设在前线。那天，敌机飞来，对红三军团的指挥所进行了轰炸，彭总和杨尚昆正在指挥所里看地图，飞机低空掠过，眼看着敌人的炸弹就要落到指挥部上。就在这生死关头，彭总把杨尚昆拉了出来，自己则扑在他身上，为他挡住了子弹。就这样，彭老总救了杨尚昆一命，杨尚昆对此感激不已，一直铭刻在心。

红军长征的时候，杨尚昆一直陪伴着彭老总，在血战湘江的关键时刻，帮助中央红军顺利渡过湘江。直到长征结束，彭老总和杨尚昆默契合作，文武搭档，带领红三军团勇夺娄山关，四渡赤水，披荆斩棘，过雪山草地。

在抗日时期，彭老总和杨尚昆虽然没有直接交集，但两人始终保持密切的联系。在解放战争时期，彭老总担任西北野战军司令员，杨尚昆则是军委秘书长和中办主任。有一次，杨尚昆按照主席的指示去给彭老总送信，寒暄过后，彭老总打趣地问杨尚昆：“这封信里都说了些啥，你知道吗？”杨尚昆则笑着回应：“这可是主席写给你的，我可没法替他解读。”彭老总看完信后说：“主席让我来领导西北野战军，把贺老总安排主管西北根据地的经济建设，还得负责野战军的后勤保障。”

在1959年的庐山会议上，彭总遭到了错误的批判，杨尚昆则因不愿意指责彭总，为他辩护而受到不公的对待。虽然杨尚昆并没有参加庐山的会议，但他那种重视情义、勇于为彭总说话的精神，真是值得我们学习。因为坚持自己的立场，杨尚昆也遭到错误指责，被迫软禁在一间房间里。

在杨尚昆被关押的那段时间，情况倒还不错，不过他因患有严重的低血糖，偶尔会出现看不清东西甚至晕倒的情况。每当这种时候，他真的需要一包白糖泡水来缓解低血糖。可周围的战士们由于害怕触犯纪律，都不太敢理睬他。最终，一位叫田政红的小战士伸出了援手，答应帮杨尚昆带来一包白糖，正是这一包白糖救了他的命。之后，田政红又帮他带来了书籍和报纸，给他聊聊外面发生的事情。

杨尚昆对田政红这位小战士的救命之恩始终铭记于心，特意把田政红的老家地址记在了书的后面。可后来，田政红帮助杨尚昆的事情被察觉，结果因为触犯纪律，被军队开除了。

70年代末，杨尚昆得到平反，他特地去找田政红。当时，田政红在工厂工作。杨尚昆想表达对当年救命之恩的感激，准备把他调到北京去上班。不过，田政红觉得老家更适合他，恰好他妻子也病了。于是，杨尚昆特意把田政红的妻子接到北京看病。此外，杨尚昆还把自己珍藏多年的手表送给田政红，作为纪念。这一切都彰显了杨尚昆对情义的重视和深厚的感情。

提到杨尚昆的重感情，就得扯到他对彭总的深厚情感。在80年代，他和战友们一起撰写关于彭总的书籍和文章。在《追念彭大将军》一书里，杨尚昆还亲自为整本书写了序言。不仅如此，他和黄克诚等朋友还牵头成立了编撰《彭德怀全传》的小组。每当彭总逝世的纪念日来临，杨尚昆都会亲自撰文缅怀，他赞誉彭总是一位品德高尚、了不起的军事家。

杨尚昆不仅重情重义，而且乐于助人，始终坚持实事求是。晚年的粟裕写了本《粟裕文集》，不过因为各种原因，一直没能出版。直到粟裕去世的那一刻，这本书还是没面世。过了半年，杨尚昆找到粟裕的妻子楚青，满怀信心地说：粟裕同志的《粟裕文集》的出版我来负责。在杨尚昆的支持下，《粟裕文集》终于见天日，一上市就引发了读者的强烈共鸣。

晚年的杨尚昆爱上了写毛笔字，在字里行间 reminiscing 当年那些战斗的岁月。同时，他也更加关注革命老区的建设和那里的群众生活。